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A SETOP tem por finalidade planejar, coordenar, controlar, regular e avaliar as ações setoriais a cargo do Estado relativas a transportes e obras públicas, especialmente no que se refere a infraestrutura, operação, regulação e concessão de serviços dos diversos modais de transporte, além de dar apoio aos municípios e as suas associações na elaboração de projetos e a execução de programas de obras civis de interesse de Minas Gerais.
São vinculados à SETOP, o Departamento de Edificações e Estradas de Rodagem, a Metrominas e, por subordinação administrativa, o Conselho de Transporte Coletivo Intermunicipal e Metropolitano, órgão de natureza deliberativa, normativa e consultiva.

Autarquias:

Departamento de Edificações e Estradas de Rodagem do Estado de Minas Gerais (DEER-MG)

Empresa Pública: 

Trem Metropolitano de Belo Horizonte S.A. (Metrominas)

Órgão Colegiado:

Conselho de Transporte Coletivo Intermunicipal e Metropolitano